El 5 de febrero de 2020 el entonces Presidente norteamericano Donald Trump, le propuso a Juan Guaidó, ‘deshacerse’ del mandatario venezolano Nicolás Maduro, reveló en un libro el exsecretario de Defensa de Estados Unidos, Mark Esper, informó Caracol Radio.

Guaidó, a quien llaman el Presidente interino de Venezuela, respondió entonces que "por supuesto nosotros siempre daremos la bienvenida a la ayuda de Estados Unidos", y planteó que los venezolanos que vivían en Colombia "quieren recuperar su país por ellos mismos". 

Sin embargo, Esper consideró que "no sonó muy seguro".

Planteó entonces si los venezolanos estarían dispuestos a "organizarse, formarse y combatir", ya que “el Ejército estadounidense tiene experiencia en formar a fuerzas extranjeras".

Los asistentes a la reunión con Trump consideraron que la invasión militar directa de Estados Unidos era preferible, porque una invasión desde Colombia "sería complicada".

 "Como le dije sarcásticamente al Presidente antes de la reunión, estoy seguro de que la oposición venezolana 'lucharía hasta el último estadounidense', si así se lo ofrecíamos", apuntó Esper.

"Sin embargo, Guaidó y Claver-Carone manejaron una operación especial mercenaria similar al asesinato del Presidente de Haití, Jovenel Moïse, muerto en un ataque de exmilitares colombianos".

La versión de Caracol dice también que Trump despreció a Guaidó porque fueron a pedir "que soldados de Estados Unidos invadieran su país, mientras Maduro luchaba contra la invasión", en referencia a la conocida como Operación Gedeón, señaló Esper.

"Es por eso que Trump siempre pensó que Guaidó era 'débil', incapaz de sustituir al presidente Maduro, a quien veía como "fuerte".

Guaidó, Borges y Vecchio alegaron que "sería más fácil y rápido sí Estados Unidos lo hicieran por nosotros". "Esper preguntó otra vez: '¿Sí algunos de esos venezolanos pueden ser entrenados y equipados por Estados Unidos, estarían dispuestos a combatir?' Nunca tuvo una respuesta clara: 'ellos me dijeron que era muy complicado y tardaría mucho tiempo'", ha relatado Esper.

El exsecretario de Defensa ha desvelado otra reunión celebrada el 9 de junio de 2020 con el consejero de Seguridad Nacional de la Casa Blanca, Robert O'Brien, quien propuso un ataque aéreo o anfibio al Complejo Refinador de José Antonio Anzoátegui para paralizar la economía petrolera y, con el caos y sufrimiento popular, derrocar a Maduro e imponer a Juan Guaidó como jefe de gobierno.

Estos planes se plasmaron finalmente en la Operación Gedeón, en la que dos antiguos miembros de las fuerzas especiales estadounidenses lideraron a casi 60 disidentes venezolanos que entraron en el país en embarcaciones con la intención de apresar y derrocar a Maduro.